「轉」正則匹配

import re
str = "............['4,4,6,2,2','4,5,6,7,8','1,4,3,5,4','6,7,5,8,9']........"
a = re.findall(r'\d,{1,4}\d',str)
print a（不懂怎麼用，正則匹配是什麼？）