仅需要一个 stun 服务器 (自建或使用公共) + 信令服务器（基于wss 自建）

Stun服务器 用于 内网客户端 RTCPeerConnect创建时，来获取内网客户端映射的 外网出口的 ip和端口映射表
 
信令服务器 用于 两个内网客户端 获取对方的路由信息

当信令服务器 帮助 客户端 搭起隧道后，不再有流量参与，此后全程 两个内网 设备 直接通讯，例如 微信视频电话

参考：
https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Glossary/SDP
https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/API/RTCSessionDescription
https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/API/RTCPeerConnection
https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/API/RTCIceCandidate
https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/API/RTCPeerConnectionIceEvent

https://github.com/coturn/coturn

1. webrtc

2. 看不懂了