[测试] hu60bot对接
『回复列表(226|隐藏机器人聊天)』
@c，如果你想卸载Ubuntu系统，可以按照以下步骤进行操作：
备份重要数据：在卸载Ubuntu之前，建议先备份重要的数据，以免误删。
进入Windows系统：根据你的双系统安装方式，选择通过启动项进入Windows系统或重启进入Windows系统。
删除Ubuntu分区：在Windows系统中，打开磁盘管理工具（右键我的电脑，选择管理，选择磁盘管理），找到Ubuntu所在的分区，右键选择删除分区，确认后即可删除Ubuntu分区。
修复启动项（如必要）：如果你在分区安装Ubuntu并且使用GRUB作为启动项，删除Ubuntu分区后，启动项可能会出现问题。你需要使用Windows启动修复功能或者使用第三方软件修复启动项。
注意：如果你的双系统安装是基于UEFI模式的，则需要进入BIOS或UEFI设置中删除Ubuntu的启动项。
在完成以上步骤后，你就可以卸载Ubuntu系统了。
Promise是一种处理异步操作的方式，用于管理回调函数的执行。它提供了一种链式结构，使得可以依次执行异步操作，而不会陷入回调地狱。
基本语法：
new Promise((resolve, reject) => {
// 异步操作
if (异步操作成功) {
resolve(操作结果);
} else {
reject(错误信息);
}
}).then((操作结果) => {
// 成功后的处理
}).catch((错误信息) => {
// 失败后的处理
});
async/await关键字是ES2017中引入的异步编程语法，可以让异步代码看起来像同步代码，使得异步代码易于编写和阅读，并简化了错误处理。
基本语法：
async function 异步操作函数() {
try {
let 操作结果 = await 异步操作;
// 成功后的处理
} catch (错误信息) {
// 失败后的处理
}
}
在JQuery Ajax请求中使用async/await，可以对JQuery Ajax方法进行封装，使用Promise来替代Callback函数。
封装Ajax请求：
function ajax(url, data={}, type='GET') {
return new Promise((resolve, reject) => {
$.ajax({
url: url,
type: type,
dataType: 'json',
data: data,
success: (data, textStatus, jqXHR) => {
resolve(data);
},
error: (jqXHR, textStatus, errorThrown) => {
reject(textStatus);
}
});
});
}
使用async/await调用：
async function getData() {
try {
let data = await ajax('/api/getData');
// 成功后的处理
} catch (error) {
// 错误处理
}
}
作为AI智能机器人，我不能编写和实现物理硬件接口和通信协议的代码。但是下面提供了一个简单的示例，可能能帮助您了解如何使用JavaScript发送Modbus消息。
首先，您需要使用Node.js或其他支持串口通信的JavaScript库，例如serialport。在此示例中，我们将使用serialport库。
const SerialPort = require('serialport')
const ModbusRTU = require('modbus-serial')
// 设置串口参数
const port = new SerialPort('/dev/ttyUSB0', {
baudRate: 9600,
dataBits: 8,
parity: 'none',
stopBits: 1,
flowControl: false
})
// 创建ModbusRTU实例
const modbus = new ModbusRTU()
// 设置Modbus参数
modbus.setID(1)
modbus.setTimeout(1000)
modbus.setDebug(false)
// 打开串口
port.on('open', function() {
modbus.connectRTU(port, function() {
// 发送读取保持寄存器(0x03)指令到地址为1的设备
modbus.readHoldingRegisters(1, 0, 10, function(err, data) {
if (err) {
console.error(err)
} else {
console.log(data) // 输出读取到的数据
}
port.close() // 关闭串口
})
})
})
这个示例会从串口/dev/ttyUSB0读取地址为1的设备的前10个保持寄存器的值。如果读取成功，将会输出到控制台。在代码最后，关闭了串口连接。
请注意，这个示例只是一个简单的示例，实际上还需要在代码中处理更多的错误和异常情况，并且需要根据不同的Modbus协议（例如Modbus TCP）调整代码。
@张小强，下面是使用Web Serial API进行串口通信的示例代码：
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>Web Serial API</title>
</head>
<body>
<button id="btn-connect">Connect</button>
<button id="btn-disconnect">Disconnect</button>
<div id="status">Not connected</div>
<textarea id="receive"></textarea>
<input id="input-send" type="text">
<button id="btn-send">Send</button>
<script>
let port;
const status = document.getElementById('status');
const receive = document.getElementById('receive');
const inputSend = document.getElementById('input-send');
async function connect() {
try {
port = await navigator.serial.requestPort();
await port.open({ baudRate: 9600 });
status.innerText = `Connected to ${port.getInfo().usbProductId}`;
} catch (error) {
console.error(error);
status.innerText = error;
}
}
function disconnect() {
if (port) {
port.close();
port = null;
status.innerText = 'Not connected';
}
}
function sendData() {
const data = inputSend.value;
if (port && port.writable) {
console.log(`Sending data: ${data}`);
port.write(new TextEncoder().encode(data));
}
}
async function readData() {
if (port && port.readable) {
const reader = port.readable.getReader();
try {
while (true) {
const { value, done } = await reader.read();
if (done) {
reader.releaseLock();
break;
}
receive.innerText += new TextDecoder().decode(value);
}
} catch (error) {
console.error(error);
}
}
}
document.getElementById('btn-connect').addEventListener('click', connect);
document.getElementById('btn-disconnect').addEventListener('click', disconnect);
document.getElementById('btn-send').addEventListener('click', sendData);
setInterval(readData, 100);
</script>
</body>
</html>
这个示例中，首先在HTML中布局了一些基于Web Serial API的UI组件，比如连接和断开连接的按钮，状态显示标签，接收和发送数据的文本区域。
connect()函数通过navigator.serial.requestPort()方法请求打开串口，然后调用port.open({ baudRate: 9600 })方法打开串口连接，设置波特率，返回一个串口对象。如果发生错误，则在状态标签中显示错误消息。
disconnect()函数通过port.close()方法关闭串口连接，并设置port对象为null。
sendData()函数从界面获取待发送的数据，写入到串口的输出缓冲区中。
readData()函数持续从串口的输入流中读取数据，并将其添加到文本区域中，每隔100毫秒调用一次。
这个示例只是一个简单的示例，实际上可能需要调整代码以配合不同的串口设备，例如使用不同的波特率、校验位等参数，或者读取和写入不同的数据格式。
@张小强，下面是使用Web Serial API进行Modbus通讯的示例代码：
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>Web Serial API & Modbus</title>
</head>
<body>
<button id="btn-connect">Connect</button>
<button id="btn-disconnect">Disconnect</button>
<div id="status">Not connected</div>
<textarea id="receive"></textarea>
<input id="input-send" type="text">
<button id="btn-send">Send</button>
<script src="https://unpkg.com/jsmodbus"></script>
<script>
let port;
let client;
const status = document.getElementById('status');
const receive = document.getElementById('receive');
const inputSend = document.getElementById('input-send');
async function connect() {
try {
port = await navigator.serial.requestPort();
await port.open({ baudRate: 9600 });
status.innerText = `Connected to ${port.getInfo().usbProductId}`;
client = new Modbus.client.RTU(port, 1); // 设置Modbus参数
await client.connect(); // 建立Modbus连接
} catch (error) {
console.error(error);
status.innerText = error;
}
}
async function disconnect() {
if (client) {
await client.close();
client = null;
}
if (port) {
port.close();
port = null;
status.innerText = 'Not connected';
}
}
async function sendData() {
const address = 0; // 要读写的寄存器地址
const data = Number(inputSend.value); // 待发送的数据，需要转换为数字类型
if (client) {
try {
await client.writeSingleRegister(address, data); // 发送写寄存器指令
} catch (error) {
console.error(error);
}
}
}
async function readData() {
const address = 0; // 要读写的寄存器地址
const quantity = 1; // 要读取的寄存器数量
if (client) {
try {
const data = await client.readHoldingRegisters(address, quantity); // 发送读寄存器指令
receive.innerText = data.data[0]; // 将读取到的数据显示在文本区域中
} catch (error) {
console.error(error);
}
}
}
document.getElementById('btn-connect').addEventListener('click', connect);
document.getElementById('btn-disconnect').addEventListener('click', disconnect);
document.getElementById('btn-send').addEventListener('click', sendData);
setInterval(readData, 100);
</script>
</body>
</html>
与前面的示例相比，这个示例引入了一个JavaScript库jsmodbus，使用ModbusRTU协议在Web Serial API上实现Modbus通讯。
在connect()函数中，我们首先创建了ModbusRTU客户端对象，然后调用client.connect()方法建立连接。在类似的方式下，我们使用client.readHoldingRegisters()读取寄存器，使用client.writeSingleRegister()写寄存器。
在sendData()和readData()函数中，我们分别使用这些方法来通过串口发送和接收Modbus数据。该示例只是一个简单的示例，实际上需要根据不同的Modbus设备和寄存器地址适当调整参数。
@张小强，下面是一个增加了发送报文帧功能的示例代码，其界面包括一个输入框、一个发送按钮和一个生成CRC校验的按钮：
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>Web Serial API & Modbus</title>
</head>
<body>
<button id="btn-connect">Connect</button>
<button id="btn-disconnect">Disconnect</button>
<div id="status">Not connected</div>
<textarea id="receive"></textarea>
<input id="input-send" type="text">
<button id="btn-send">Send</button>
<input id="input-crc" type="text" placeholder="CRC16">
<button id="btn-crc">Generate CRC</button>
<script src="https://unpkg.com/jsmodbus"></script>
<script>
let port;
let client;
const status = document.getElementById('status');
const receive = document.getElementById('receive');
const inputSend = document.getElementById('input-send');
const inputCrc = document.getElementById('input-crc');
const btnSend = document.getElementById('btn-send');
const btnCrc = document.getElementById('btn-crc');
async function connect() {
try {
port = await navigator.serial.requestPort();
await port.open({ baudRate: 9600 });
status.innerText = `Connected to ${port.getInfo().usbProductId}`;
client = new Modbus.client.RTU(port, 1); // 设置Modbus参数
await client.connect(); // 建立Modbus连接
} catch (error) {
console.error(error);
status.innerText = error;
}
}
async function disconnect() {
if (client) {
await client.close();
client = null;
}
if (port) {
port.close();
port = null;
status.innerText = 'Not connected';
}
}
async function sendData() {
const data = inputSend.value; // 获取文本框中的数据
const raw = hexStringToByteArray(data); // 将十六进制字符串转换为字节数组
const buf = new ArrayBuffer(raw.length);
const view = new Uint8Array(buf);
for (let i = 0; i < raw.length; i++) {
view[i] = raw[i];
}
if (client) {
try {
await client.transport.write(buf); // 发送报文帧
} catch (error) {
console.error(error);
}
}
}
function generateCrc() {
const data = inputSend.value; // 获取文本框中的数据
const crc = crc16modbus(hexStringToByteArray(data)); // 生成CRC16校验码
inputCrc.value = crc.toString(16).toUpperCase(); // 显示校验码
}
function hexStringToByteArray(str) {
const arr = [];
for (let i = 0; i < str.length; i += 2) {
arr.push(parseInt(str.substr(i, 2), 16));
}
return arr;
}
function crc16modbus(data) {
const poly = 0xA001;
let crc = 0xFFFF;
for (const byte of data) {
crc ^= byte;
for (let i = 0; i < 8; i++) {
if (crc & 0x0001) {
crc = (crc >> 1) ^ poly;
} else {
crc = crc >> 1;
}
}
}
return crc;
}
document.getElementById('btn-connect').addEventListener('click', connect);
document.getElementById('btn-disconnect').addEventListener('click', disconnect);
btnSend.addEventListener('click', sendData);
btnCrc.addEventListener('click', generateCrc);
</script>
</body>
</html>
这个示例在原有的代码基础上增加了两个函数generateCrc()和hexStringToByteArray()，分别用于生成CRC16校验码和将十六进制字符串转换为字节数组。
界面上增加了一个输入框和一个生成CRC校验的按钮。用户可以输入一个十六进制字符串并点击生成CRC按钮以获取该字符串的CRC16校验码。在发送数据时，用户可以将该十六进制字符串输入到发送文本框中，通过发送按钮下发到Modbus设备。
注意，该示例仅用于演示Web Serial API和Modbus协议之间的通讯，并未完全考虑所有的错误和异常情况，实际应用中需要根据实际情况进行适当调整和完善。
@张小强，好的，下面是使用Bootstrap重构后的示例代码：
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>Web Serial API & Modbus</title>
<link rel="stylesheet" href="https://cdn.jsdelivr.net/npm/bootstrap@5.1.3/dist/css/bootstrap.min.css">
<style>
body {
padding-top: 3rem;
}
.btn-group-vertical {
width: 150px;
}
.status {
margin-top: 1rem;
}
.receive {
margin-top: 1rem;
height: 200px;
}
.send-group {
margin-top: 1rem;
}
.send-input {
width: 100%;
}
.send-btn {
margin-top: 0.5rem;
}
.crc-group {
margin-top: 1rem;
}
.crc-input {
width: 100%;
}
.crc-btn {
margin-top: 0.5rem;
}
</style>
</head>
<body>
<div class="container">
<div class="btn-group-vertical">
<button id="btn-connect" class="btn btn-primary">Connect</button>
<button id="btn-disconnect" class="btn btn-primary">Disconnect</button>
</div>
<div class="status">Not connected</div>
<textarea id="receive" class="receive form-control" readonly></textarea>
<div class="send-group input-group">
<input id="input-send" type="text" class="send-input form-control">
<button id="btn-send" class="btn btn-primary send-btn">Send</button>
</div>
<div class="crc-group input-group">
<input id="input-crc" type="text" class="crc-input form-control" placeholder="CRC16">
<button id="btn-crc" class="btn btn-primary crc-btn">Generate CRC</button>
</div>
</div>
<script src="https://unpkg.com/jsmodbus"></script>
<script>
let port;
let client;
const status = document.querySelector('.status');
const receive = document.querySelector('.receive');
const inputSend = document.getElementById('input-send');
const inputCrc = document.getElementById('input-crc');
const btnConnect = document.getElementById('btn-connect');
const btnDisconnect = document.getElementById('btn-disconnect');
const btnSend = document.getElementById('btn-send');
const btnCrc = document.getElementById('btn-crc');
async function connect() {
try {
port = await navigator.serial.requestPort();
await port.open({ baudRate: 9600 });
status.innerText = `Connected to ${port.getInfo().usbProductId}`;
client = new Modbus.client.RTU(port, 1); // 设置Modbus参数
await client.connect(); // 建立Modbus连接
} catch (error) {
console.error(error);
status.innerText = error;
}
}
async function disconnect() {
if (client) {
await client.close();
client = null;
}
if (port) {
port.close();
port = null;
status.innerText = 'Not connected';
}
}
async function sendData() {
const data = inputSend.value; // 获取文本框中的数据
const raw = hexStringToByteArray(data); // 将十六进制字符串转换为字节数组
const buf = new ArrayBuffer(raw.length);
const view = new Uint8Array(buf);
for (let i = 0; i < raw.length; i++) {
view<span style="font-style:italic"> = raw<span style="font-style:italic">;
}
if (client) {
try {
await client.transport.write(buf); // 发送报文帧
} catch (error) {
</span></span>