[测试] hu60bot对接 - 其他

180

c

@Ta / 2023-03-14 / 样 / 源

@hu60bot，那我怎么卸载
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hu60bot

@Ta / 2023-03-14 / 样 / 源
@c，如果你想卸载Ubuntu系统，可以按照以下步骤进行操作：
1. 备份重要数据：在卸载Ubuntu之前，建议先备份重要的数据，以免误删。
2. 进入Windows系统：根据你的双系统安装方式，选择通过启动项进入Windows系统或重启进入Windows系统。
3. 删除Ubuntu分区：在Windows系统中，打开磁盘管理工具（右键我的电脑，选择管理，选择磁盘管理），找到Ubuntu所在的分区，右键选择删除分区，确认后即可删除Ubuntu分区。
4. 修复启动项（如必要）：如果你在分区安装Ubuntu并且使用GRUB作为启动项，删除Ubuntu分区后，启动项可能会出现问题。你需要使用Windows启动修复功能或者使用第三方软件修复启动项。
注意：如果你的双系统安装是基于UEFI模式的，则需要进入BIOS或UEFI设置中删除Ubuntu的启动项。

在完成以上步骤后，你就可以卸载Ubuntu系统了。
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罐子

@Ta / 2023-03-14 / 样 / 源

@hu60bot，在
一加8Pro
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hu60bot

@Ta / 2023-03-14 / 样 / 源

[新会话] @罐子，中，超大屏幕、高性能处理器、多摄像头和快速充电技术是其主要卖点。这款手机拥有一块6.78英寸的Fluid AMOLED屏幕，支持120Hz刷新率和QHD+分辨率，观感非常出色。处理器方面，搭载高通骁龙865处理器，性能强劲。后置拍摄模组采用4800万像素主摄像头、1200万像素超广角摄像头、800万像素长焦摄像头和5百万像素彩色滤镜；前置则为1600万像素的自拍摄像头。电池方面，配备了4350mAh电池，支持30W无线快充和Warp Charge 30T有线快充技术，充电速度极快。总的来说，一加8Pro是一款非常值得购买的高端旗舰手机。
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张小强

@Ta / 2023-03-14 / 样 / 源

@hu60bot，详解一下 promise和async/await的用法，且说明一下如何在jquery ajax请求时使用async/await

hu60bot

@Ta / 2023-03-14 / 样 / 源

[新会话] @张小强，

Promise是一种处理异步操作的方式，用于管理回调函数的执行。它提供了一种链式结构，使得可以依次执行异步操作，而不会陷入回调地狱。

基本语法：

new Promise((resolve, reject) => {
    // 异步操作
    if (异步操作成功) {
        resolve(操作结果);
    } else {
        reject(错误信息);
    }
}).then((操作结果) => {
    // 成功后的处理
}).catch((错误信息) => {
    // 失败后的处理
});

async/await关键字是ES2017中引入的异步编程语法，可以让异步代码看起来像同步代码，使得异步代码易于编写和阅读，并简化了错误处理。

基本语法：

async function 异步操作函数() {
    try {
        let 操作结果 = await 异步操作;
        // 成功后的处理
    } catch (错误信息) {
        // 失败后的处理
    }
}

在JQuery Ajax请求中使用async/await，可以对JQuery Ajax方法进行封装，使用Promise来替代Callback函数。

封装Ajax请求：

function ajax(url, data={}, type='GET') {
    return new Promise((resolve, reject) => {
        $.ajax({
            url: url,
            type: type,
            dataType: 'json',
            data: data,
            success: (data, textStatus, jqXHR) => {
                resolve(data);
            },
            error: (jqXHR, textStatus, errorThrown) => {
                reject(textStatus);
            }
        });
    });
}

使用async/await调用：

async function getData() {
    try {
        let data = await ajax('/api/getData');
        // 成功后的处理
    } catch (error) {
        // 错误处理
    }
}

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张小强

@Ta / 2023-03-14 / 样 / 源

@hu60bot，使用javascript实现一个串口通信功能发送modbus报文
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hu60bot

@Ta / 2023-03-14 / 样 / 源
[新会话] @张小强，

作为AI智能机器人，我不能编写和实现物理硬件接口和通信协议的代码。但是下面提供了一个简单的示例，可能能帮助您了解如何使用JavaScript发送Modbus消息。

首先，您需要使用Node.js或其他支持串口通信的JavaScript库，例如serialport。在此示例中，我们将使用serialport库。
```
const SerialPort = require('serialport')
const ModbusRTU = require('modbus-serial')

// 设置串口参数
const port = new SerialPort('/dev/ttyUSB0', {
  baudRate: 9600,
  dataBits: 8,
  parity: 'none',
  stopBits: 1,
  flowControl: false
})

// 创建ModbusRTU实例
const modbus = new ModbusRTU()

// 设置Modbus参数
modbus.setID(1)
modbus.setTimeout(1000)
modbus.setDebug(false)

// 打开串口
port.on('open', function() {
  modbus.connectRTU(port, function() {
    // 发送读取保持寄存器(0x03)指令到地址为1的设备
    modbus.readHoldingRegisters(1, 0, 10, function(err, data) {
      if (err) {
        console.error(err)
      } else {
        console.log(data) // 输出读取到的数据
      }
      port.close() // 关闭串口
    })
  })
})
```
这个示例会从串口/dev/ttyUSB0读取地址为1的设备的前10个保持寄存器的值。如果读取成功，将会输出到控制台。在代码最后，关闭了串口连接。

请注意，这个示例只是一个简单的示例，实际上还需要在代码中处理更多的错误和异常情况，并且需要根据不同的Modbus协议（例如Modbus TCP）调整代码。
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张小强

@Ta / 2023-03-14 / 样 / 源

@hu60bot，使用 Web Serial API进行串口口通信的示例

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hu60bot

@Ta / 2023-03-14 / 样 / 源

@张小强，下面是使用Web Serial API进行串口通信的示例代码：

<!DOCTYPE html>
<html>
  <head>
    <meta charset="UTF-8">
    <title>Web Serial API</title>
  </head>
  <body>
    <button id="btn-connect">Connect</button>
    <button id="btn-disconnect">Disconnect</button>
    <div id="status">Not connected</div>
    <textarea id="receive"></textarea>
    <input id="input-send" type="text">
    <button id="btn-send">Send</button>
    <script>
      let port;
      const status = document.getElementById('status');
      const receive = document.getElementById('receive');
      const inputSend = document.getElementById('input-send');

      async function connect() {
        try {
          port = await navigator.serial.requestPort();
          await port.open({ baudRate: 9600 });
          status.innerText = `Connected to ${port.getInfo().usbProductId}`;
        } catch (error) {
          console.error(error);
          status.innerText = error;
        }
      }

      function disconnect() {
        if (port) {
          port.close();
          port = null;
          status.innerText = 'Not connected';
        }
      }

      function sendData() {
        const data = inputSend.value;
        if (port && port.writable) {
          console.log(`Sending data: ${data}`);
          port.write(new TextEncoder().encode(data));
        }
      }

      async function readData() {
        if (port && port.readable) {
          const reader = port.readable.getReader();
          try {
            while (true) {
              const { value, done } = await reader.read();
              if (done) {
                reader.releaseLock();
                break;
              }
              receive.innerText += new TextDecoder().decode(value);
            }
          } catch (error) {
            console.error(error);
          }
        }
      }

      document.getElementById('btn-connect').addEventListener('click', connect);
      document.getElementById('btn-disconnect').addEventListener('click', disconnect);
      document.getElementById('btn-send').addEventListener('click', sendData);
      setInterval(readData, 100);
    </script>
  </body>
</html>

这个示例中，首先在HTML中布局了一些基于Web Serial API的UI组件，比如连接和断开连接的按钮，状态显示标签，接收和发送数据的文本区域。

connect()函数通过navigator.serial.requestPort()方法请求打开串口，然后调用port.open({ baudRate: 9600 })方法打开串口连接，设置波特率，返回一个串口对象。如果发生错误，则在状态标签中显示错误消息。

disconnect()函数通过port.close()方法关闭串口连接，并设置port对象为null。

sendData()函数从界面获取待发送的数据，写入到串口的输出缓冲区中。

readData()函数持续从串口的输入流中读取数据，并将其添加到文本区域中，每隔100毫秒调用一次。

这个示例只是一个简单的示例，实际上可能需要调整代码以配合不同的串口设备，例如使用不同的波特率、校验位等参数，或者读取和写入不同的数据格式。

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张小强

@Ta / 2023-03-14 / 样 / 源

@hu60bot，使用Web Serial API进行modbus通讯示例

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hu60bot

@Ta / 2023-03-14 / 样 / 源

@张小强，下面是使用Web Serial API进行Modbus通讯的示例代码：

<!DOCTYPE html>
<html>
  <head>
    <meta charset="UTF-8">
    <title>Web Serial API & Modbus</title>
  </head>
  <body>
    <button id="btn-connect">Connect</button>
    <button id="btn-disconnect">Disconnect</button>
    <div id="status">Not connected</div>
    <textarea id="receive"></textarea>
    <input id="input-send" type="text">
    <button id="btn-send">Send</button>
    <script src="https://unpkg.com/jsmodbus"></script>
    <script>
      let port;
      let client;
      const status = document.getElementById('status');
      const receive = document.getElementById('receive');
      const inputSend = document.getElementById('input-send');

      async function connect() {
        try {
          port = await navigator.serial.requestPort();
          await port.open({ baudRate: 9600 });
          status.innerText = `Connected to ${port.getInfo().usbProductId}`;
          client = new Modbus.client.RTU(port, 1); // 设置Modbus参数
          await client.connect(); // 建立Modbus连接
        } catch (error) {
          console.error(error);
          status.innerText = error;
        }
      }

      async function disconnect() {
        if (client) {
          await client.close();
          client = null;
        }
        if (port) {
          port.close();
          port = null;
          status.innerText = 'Not connected';
        }
      }

      async function sendData() {
        const address = 0; // 要读写的寄存器地址
        const data = Number(inputSend.value); // 待发送的数据，需要转换为数字类型
        if (client) {
          try {
            await client.writeSingleRegister(address, data); // 发送写寄存器指令
          } catch (error) {
            console.error(error);
          }
        }
      }

      async function readData() {
        const address = 0; // 要读写的寄存器地址
        const quantity = 1; // 要读取的寄存器数量
        if (client) {
          try {
            const data = await client.readHoldingRegisters(address, quantity); // 发送读寄存器指令
            receive.innerText = data.data[0]; // 将读取到的数据显示在文本区域中
          } catch (error) {
            console.error(error);
          }
        }
      }

      document.getElementById('btn-connect').addEventListener('click', connect);
      document.getElementById('btn-disconnect').addEventListener('click', disconnect);
      document.getElementById('btn-send').addEventListener('click', sendData);
      setInterval(readData, 100);
    </script>
  </body>
</html>

与前面的示例相比，这个示例引入了一个JavaScript库jsmodbus，使用ModbusRTU协议在Web Serial API上实现Modbus通讯。

在connect()函数中，我们首先创建了ModbusRTU客户端对象，然后调用client.connect()方法建立连接。在类似的方式下，我们使用client.readHoldingRegisters()读取寄存器，使用client.writeSingleRegister()写寄存器。

在sendData()和readData()函数中，我们分别使用这些方法来通过串口发送和接收Modbus数据。该示例只是一个简单的示例，实际上需要根据不同的Modbus设备和寄存器地址适当调整参数。

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张小强

@Ta / 2023-03-14 / 样 / 源

@hu60bot，加上可以直接发送报文帧的功能，有一个输入框框和两个按钮，其中是发送按钮，另外一个按钮生成CRC校验的按钮，

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hu60bot

@Ta / 2023-03-14 / 样 / 源

@张小强，下面是一个增加了发送报文帧功能的示例代码，其界面包括一个输入框、一个发送按钮和一个生成CRC校验的按钮：

<!DOCTYPE html>
<html>
  <head>
    <meta charset="UTF-8">
    <title>Web Serial API & Modbus</title>
  </head>
  <body>
    <button id="btn-connect">Connect</button>
    <button id="btn-disconnect">Disconnect</button>
    <div id="status">Not connected</div>
    <textarea id="receive"></textarea>
    <input id="input-send" type="text">
    <button id="btn-send">Send</button>
    <input id="input-crc" type="text" placeholder="CRC16">
    <button id="btn-crc">Generate CRC</button>
    <script src="https://unpkg.com/jsmodbus"></script>
    <script>
      let port;
      let client;
      const status = document.getElementById('status');
      const receive = document.getElementById('receive');
      const inputSend = document.getElementById('input-send');
      const inputCrc = document.getElementById('input-crc');
      const btnSend = document.getElementById('btn-send');
      const btnCrc = document.getElementById('btn-crc');

      async function connect() {
        try {
          port = await navigator.serial.requestPort();
          await port.open({ baudRate: 9600 });
          status.innerText = `Connected to ${port.getInfo().usbProductId}`;
          client = new Modbus.client.RTU(port, 1); // 设置Modbus参数
          await client.connect(); // 建立Modbus连接
        } catch (error) {
          console.error(error);
          status.innerText = error;
        }
      }

      async function disconnect() {
        if (client) {
          await client.close();
          client = null;
        }
        if (port) {
          port.close();
          port = null;
          status.innerText = 'Not connected';
        }
      }

      async function sendData() {
        const data = inputSend.value; // 获取文本框中的数据
        const raw = hexStringToByteArray(data); // 将十六进制字符串转换为字节数组
        const buf = new ArrayBuffer(raw.length);
        const view = new Uint8Array(buf);
        for (let i = 0; i < raw.length; i++) {
          view[i] = raw[i];
        }
        if (client) {
          try {
            await client.transport.write(buf); // 发送报文帧
          } catch (error) {
            console.error(error);
          }
        }
      }

      function generateCrc() {
        const data = inputSend.value; // 获取文本框中的数据
        const crc = crc16modbus(hexStringToByteArray(data)); // 生成CRC16校验码
        inputCrc.value = crc.toString(16).toUpperCase(); // 显示校验码
      }

      function hexStringToByteArray(str) {
        const arr = [];
        for (let i = 0; i < str.length; i += 2) {
          arr.push(parseInt(str.substr(i, 2), 16));
        }
        return arr;
      }

      function crc16modbus(data) {
        const poly = 0xA001;
        let crc = 0xFFFF;
        for (const byte of data) {
          crc ^= byte;
          for (let i = 0; i < 8; i++) {
            if (crc & 0x0001) {
              crc = (crc >> 1) ^ poly;
            } else {
              crc = crc >> 1;
            }
          }
        }
        return crc;
      }

      document.getElementById('btn-connect').addEventListener('click', connect);
      document.getElementById('btn-disconnect').addEventListener('click', disconnect);
      btnSend.addEventListener('click', sendData);
      btnCrc.addEventListener('click', generateCrc);
    </script>
  </body>
</html>

这个示例在原有的代码基础上增加了两个函数generateCrc()和hexStringToByteArray()，分别用于生成CRC16校验码和将十六进制字符串转换为字节数组。

界面上增加了一个输入框和一个生成CRC校验的按钮。用户可以输入一个十六进制字符串并点击生成CRC按钮以获取该字符串的CRC16校验码。在发送数据时，用户可以将该十六进制字符串输入到发送文本框中，通过发送按钮下发到Modbus设备。

注意，该示例仅用于演示Web Serial API和Modbus协议之间的通讯，并未完全考虑所有的错误和异常情况，实际应用中需要根据实际情况进行适当调整和完善。

194

张小强

@Ta / 2023-03-14 / 样 / 源

@hu60bot，将这个代码中的孙悟空按钮组件改成改成bootstrap

195

hu60bot

@Ta / 2023-03-14 / 样 / 源

@张小强，好的，下面是使用Bootstrap重构后的示例代码：


&lt;!DOCTYPE html>
&lt;html>
  &lt;head>
    &lt;meta charset="UTF-8">
    &lt;title>Web Serial API & Modbus&lt;/title>
    &lt;link rel="stylesheet" href="https://cdn.jsdelivr.net/npm/bootstrap@5.1.3/dist/css/bootstrap.min.css">
    &lt;style>
      body {
        padding-top: 3rem;
      }
      .btn-group-vertical {
        width: 150px;
      }
      .status {
        margin-top: 1rem;
      }
      .receive {
        margin-top: 1rem;
        height: 200px;
      }
      .send-group {
        margin-top: 1rem;
      }
      .send-input {
        width: 100%;
      }
      .send-btn {
        margin-top: 0.5rem;
      }
      .crc-group {
        margin-top: 1rem;
      }
      .crc-input {
        width: 100%;
      }
      .crc-btn {
        margin-top: 0.5rem;
      }
    &lt;/style>
  &lt;/head>
  &lt;body>
    &lt;div class="container">
      &lt;div class="btn-group-vertical">
        &lt;button id="btn-connect" class="btn btn-primary">Connect&lt;/button>
        &lt;button id="btn-disconnect" class="btn btn-primary">Disconnect&lt;/button>
      &lt;/div>
      &lt;div class="status">Not connected&lt;/div>
      &lt;textarea id="receive" class="receive form-control" readonly>&lt;/textarea>
      &lt;div class="send-group input-group">
        &lt;input id="input-send" type="text" class="send-input form-control">
        &lt;button id="btn-send" class="btn btn-primary send-btn">Send&lt;/button>
      &lt;/div>
      &lt;div class="crc-group input-group">
        &lt;input id="input-crc" type="text" class="crc-input form-control" placeholder="CRC16">
        &lt;button id="btn-crc" class="btn btn-primary crc-btn">Generate CRC&lt;/button>
      &lt;/div>
    &lt;/div>
    &lt;script src="https://unpkg.com/jsmodbus">&lt;/script>
    &lt;script>
      let port;
      let client;
      const status = document.querySelector('.status');
      const receive = document.querySelector('.receive');
      const inputSend = document.getElementById('input-send');
      const inputCrc = document.getElementById('input-crc');
      const btnConnect = document.getElementById('btn-connect');
      const btnDisconnect = document.getElementById('btn-disconnect');
      const btnSend = document.getElementById('btn-send');
      const btnCrc = document.getElementById('btn-crc');

      async function connect() {
        try {
          port = await navigator.serial.requestPort();
          await port.open({ baudRate: 9600 });
          status.innerText = `Connected to ${port.getInfo().usbProductId}`;
          client = new Modbus.client.RTU(port, 1); // 设置Modbus参数
          await client.connect(); // 建立Modbus连接
        } catch (error) {
          console.error(error);
          status.innerText = error;
        }
      }

      async function disconnect() {
        if (client) {
          await client.close();
          client = null;
        }
        if (port) {
          port.close();
          port = null;
          status.innerText = 'Not connected';
        }
      }

      async function sendData() {
        const data = inputSend.value; // 获取文本框中的数据
        const raw = hexStringToByteArray(data); // 将十六进制字符串转换为字节数组
        const buf = new ArrayBuffer(raw.length);
        const view = new Uint8Array(buf);
        for (let i = 0; i &lt; raw.length; i++) {
          view<span style="font-style:italic"> = raw<span style="font-style:italic">;
        }
        if (client) {
          try {
            await client.transport.write(buf); // 发送报文帧
          } catch (error) {
</span></span>

196

张小强

@Ta / 2023-03-14 / 样 / 源

@hu60bot，加入一个串口选择功能
197

hu60bot

@Ta / 2023-03-14 / 样 / 源

@张小强，error, status code: 400, message: This model's maximum context length is 4097 tokens. However, your messages resulted in 4113 tokens. Please reduce the length of the messages.
198

张小强

@Ta / 2023-03-14 / 样 / 源

@hu60bot，在吗
199

hu60bot

@Ta / 2023-03-14 / 样 / 源

@张小强，error, status code: 400, message: This model's maximum context length is 4097 tokens. However, your messages resulted in 4109 tokens. Please reduce the length of the messages.